步进电机

  步进电机是一种开环控制元件步进电机，它将电脉冲信号转换为角位移或线性位移。 在无过载的情况下，电机速度和停止位置仅取决于脉冲信号的频率和脉冲数，不受负载变化的影响。 当步进驱动器接收到脉冲信号时，它根据来驱动步进电机。设定方向以固定角度旋转，称为“步进角”，其旋转方向以固定角度逐步运行。 通过控制脉冲数可以控制角位移，从而达到精确定位的目的。 同时，可以通过控制脉冲频率来控制电动机的转速和加速度，从而达到调速的目的。

  伺服电机

  伺服主要依靠脉冲进行定位。 基本上可以理解，当伺服电动机接收到1个脉冲时，它将旋转与1个脉冲相对应的角度以实现位移。 由于伺服电机本身具有发送脉冲的功能，因此每当伺服电机具有发送脉冲的功能时，每旋转一个角度，就会发出相应数量的脉冲。 这样，由伺服电动机接收的脉冲将被回波或称为闭环。 通过这种方式，系统将知道已向伺服电机发送了多少个脉冲，以及同时已接收回多少个脉冲。 这样，可以非常精确地控制电动机的旋转，从而实现精确定位，可以达到0.001mm。